企查查APP领略，近日，广州小鹏汽车科技有限公司央求的“腿部结构及东说念主形机器东说念主”专利公布。企查查专利摘记领略，本发明包括：大腿支架；电机模板；髋要津组件，安装于大腿支架且包括：反转安装架，与电机模板安设贯穿；髋部直线实施器，第一端与大腿支架动弹贯穿，第二端与髋要津组件相贯穿；小腿支架，通过膝要津组件与大腿支架的下部贯穿；膝要津直线实施器，建树于大腿支架且启动端与膝要津组件贯穿；足支架，通过踝要津组件与小腿支架的下部贯穿；踝部直线实施器，第一端与小腿支架动弹贯穿，第二端与足支架动弹贯穿。将大腿支架和小腿支架上建树对应的直线实施器，充分诓骗了大腿支架和小腿支架上的空间，减少腿部结构的惯量，腿部结构进行相应行为时反应速率快，提升手形机器东说念主的动态牢固性。

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